人形机器人，是2025年关注度和话题度最高的产业之一。它们何时能量产？最大的堵点是什么？
    8月9日，杭州宇树科技股份有限公司创始人王兴兴在2025世界机器人大会发表主旨演讲，回应了部分业内关切。
    今年上半年，机器人行业非常火爆。谈及原因，王兴兴认为得益于市场和政策的支持。“未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻一番的节奏是可以保证的，如果有更大的技术突破，未来2至3年，突然一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。”
    目前，人形机器人的应用普遍还停留在娱乐表演层面，如何真正走进工厂、家庭，是整个行业所面临的问题。王兴兴说，宇树科技的核心目标是让机器人去干活，解放生产力。
    在王兴兴看来，当下人形机器人难以更进一步迭代的核心原因在于机器人大模型水平不足。现阶段的机器人大模型还是不够用，仅类似于ChatGPT发布前1至3年的水平，因此即使有很多比较好的数据训练，也无法使用。
    除了大模型外，王兴兴认为，未来2至5年，智能机器人技术的重心，还包括更低成本、更高寿命的硬件，超大批量的制造，以及低成本、大规模算力。
    机器人何时能有更实际的落地？王兴兴判断：“快的话也许两三年内会有明显的提升，慢的话或许三五年。”
    不久前，宇树科技发布了旗下第三款人形机器人产品——“Unitree R1智能伙伴”，起售价仅3.99万元。在此前，宇树科技的G1人形机器人就以9.9万元的超低售价引发业内外广泛关注。“本质上，我们还是希望以更低的价格吸引更多人使用，有足够的出货量，才能把（人形机器人）生态构建起来。”