本报讯（芦蕊）近日，在山西省太原市小店区北营街道常青藤社区，一个特殊的“志愿者”成了“明星”，路过的居民纷纷给它拍照、拍视频。这个可爱的机器人“志愿者”名叫“小金”，它拥有360度全景摄像头、智能语音等多项功能，能充当宣传员、门卫、巡逻员、监督员，宣传防疫知识，提醒居民出示健康码、通行证，抓拍不戴口罩、遛狗、扎堆聊天的居民……

    “小金”作为新一代智能安防机器人，可以全方位视频监控环境，对单元门、健身、游乐设备等公共设施的状态进行检查；它可以实时进行温度、湿度、烟雾、PM2.5等环境参数检查，会识别进入小区的陌生人，基于环境判断出潜在的公众安全隐患，为小区的安全提供多重保护。

    在运行过程中，“小金”不需要进行人工干预，能够自主规划行进线路，以时间和任务为周期实时进行自主巡逻。在巡逻的过程中，完全不需担心会与小区业主发生意外碰撞，它携带多路传感器，能够在复杂环境中自主定位，通过深度优化的避障算法，绕开规划路径中的障碍，做到与业主们和谐相处。

    “小金”的后期维护也很方便，它在电量低于一定数值时能够智能返回充电点自主充电，当电量充足时，又会自动投入使用，从而保证了不间断的智能机器人巡逻服务。