为有效提高综采工作面退锚工作效率，降低工人劳动强度，改善作业环境，今年以来，陕煤集团黄陵矿业一号煤矿结合矿井地质条件与生产实际，通过走访调研，并借鉴兄弟矿井及各研究院校的先进经验，开发超前支架一体式剪切式高适应性矿用液压“退锚机器人”，为井下退锚作业装上“智能引擎”。

    “退锚机器人”集通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术于一体，是机器人技术在工程动力学领域的发展和创新。通过显示屏观察作业画面，轻轻调整操纵杆，就能控制机械臂精准对准锚索位置，按下启动键即可完成剪切、退锚全程操作。(倪小红 赵朋)